Moto del corpo rigido

Il corpo rigido può traslare a causa di forze e ruotare a causa dei momenti delle forze. Le equazioni fondamentali del moto sono dunque le seguenti

$$ \vec F = \frac{d \vec P}{ dt}$$

$$ \vec \tau = \frac{d \vec L}{ dt}$$

in cui $\vec F$ è la somma delle forze esterne che agiscono sul corpo; $\vec P = m \vec v_c$ è la quantità di moto totale del corpo; $ \vec \tau $ è il momento totale delle forze che agiscono sul sistema; $\vec L$ è il vettore momento della quantità di moto totale (momento angolare totale). $ \vec \tau $ ed $\vec L$ sono calcolati rispetto al medesimo polo, che può coincidere col centro di massa che può essere fisso o in moto rispetto ad un sistema di riferimento inerziale.