Momento di una forza
Il momento di una forza $\vec F$ applicata ad un punto P rispetto ad un punto O è dato dalla seguente definizione
$$ \vec \tau = \vec r \wedge \vec F $$
in cui $\vec \tau$ (tau) è appunto il momento della forza, e $\vec r$ il raggio vettore diretto da O a P. Il modulo di tale vettore sarà pertanto.
$$\tau = r F \sin \alpha$$
in cui $\alpha$ è l’angolo formato da $\vec r$ e $\vec F$. Si noti che il vettore momento della forza è perpendicolare sia ad $\vec r$ che ad $\vec F$. Si chiama braccio della forza la quantità
$$b=r \sin \alpha$$
che è la distanza tra la retta su cui agisce la forza ed il punto O. Il video seguente ripropone quanto detto ed al termine mostra come applicazione le leve.