Equilibrio del corpo rigido

Un corpo rigido sarà in equilibrio se non trasla e non ruota. La traslazione sarà impedita se la somma di tutte le forze esterne applicate al corpo vale 0. Invece la rotazione sarà impedita se la somma dei momenti delle forze applicate al corpo rispetto ad un punto qualsiasi vale 0. Cioè devono verificarsi le seguenti condizioni:

$$ \Sigma \vec F_i = \vec 0$$

$$ \Sigma \vec \tau_i = \vec 0$$

Il video seguente tratta l’equilibrio rispetto alla rotazione

Ed ecco invece la trattazione dell’equilibrio di una trave soggetta a forze

Le leve, di ogni genere, rappresentano un’applicazione delle precedenti relazioni.